《星之卡比 探索发现》是一款角色扮演游戏，本作为《星之卡比》系列正作的第13作，亦是系列首部3D化的一作，主要讲述了卡比来到了文明与自然融合的未知“新世界”，发现了被神秘敌人“野兽军团”捉走了的瓦豆鲁迪们。为了拯救瓦豆鲁迪们，卡比跟在新世界遇到不可思议的生物“艾菲灵”一起踏上了冒险之旅。