「Fire Emblem」系列最新作品的舞台，是以4个王国与1个圣地组成的世界「艾雷欧斯大陆」。千年以前，人类和邪龙之间掀起了战争。人类借助异界的英雄「纹章士」的力量，各国战士团结一致地奋战，在这场旷日经久的战争的最后，终于封印了邪龙。然而，封印之力随年月渐弱，邪龙复活的迹象开始显现……