被云海覆盖，人们在庞大的生物「巨神兽（阿鲁斯）」身上生活的世界——「阿尔斯特」。 少年雷克斯成为了「剑主」，透过使用亚种生命体「神剑」的少女焰的力量， 以「乐园」为目标迈进。 驱使各式各样光景和生态系统的「巨神兽」和拥有各种各样的能力和武器的「神剑」战斗，围绕「乐园」和传说的神剑「天之圣杯」的故事。